Бородаевский родился 24 декабря 1874 года в cеле Кшень Тимского уезда Курской губернии, в старинной дворянской семье. Получил техническое образование: окончил Курское реальное училище, Горный институт в Петербурге (1894-1900 гг.).
Служил по Горному ведомству. В 1908 году Бородаевский уволился со службы, решив всерьез заняться литературным творчеством. Он вернулся в родовое поместье, но часто бывал в Петербурге, в Москве.
В период с 1909 год по 1916 год активно участвовал в литературной и общественной жизни России. Им были изданы три сборника стихотворений: «Страстные свечи» (1909 год), «Стихотворения. Элегии, оды, идиллии» (1909 год), «Уединенный дол» (1914 год).
Его стихи также были представлены в «Антологии» издательства «Мусагет» (1911 год); он выступал по вопросам христианства на страницах журналов «Русский вестник» и «Новый путь», печатался в таких журналах как «Аполлон», «Русская мысль», «Современник», «Вестник Европы».
Творчество Бородаевского относится к неоклассическому течению, сложившемуся в рамках символизма в эпоху его кризиса и распада, когда пафос новаторства сменился пафосом преемственности. Поэт часто обращался к философско-религиозным поискам. В послеоктябрьских стихах он сочетал с символической расплывчатостью и многозначностью элементы акмеистской изобразительности — «вещности».
Стихотворения из цикла «За решеткой», написанные Бородаевским в начале 1920-х годов, настолько лишены примет времени, что подчас непонятно, о какой жизни в них идет речь: о советской или дореволюционной. В рукописях сохранились некоторые философские статьи Бородаевского.
Поэт тесно общался с широким кругом людей, авторитетных в литературном мире и культурной жизни конца XIX-начала XX в., в частности с А. А. Блоком, А. Белым, А. Н. Толстым, М. А. Кузминым, Ф. К. Сологубом, А. А. Ахматовой, Н. С. Гумилевым, В. В. Розановым, Н. А. Бердяевым, В. Э. Мейерхольдом и многими другими.
В критических статьях высокую оценку творчеству Бородаевского дали Н. С. Гумилев и Вяч. Иванов, С. М. Городецкий, Ю. Н. Верховский, более сдержанно отозвались В. В. Розанов и В. Я. Брюсов.
Последние годы Бородаевский жил в Курске, принимал участие в работе Курского союза поэтов. В советское время его произведения не печатались.
Умер поэт 16 мая 1923 года, похоронен в Курске на Никитском кладбище.