Заглавие своего произведения сам автор объяснял так: «Повесть «Накануне» названа мною так ввиду времени ее появления (1860 – за год до освобождения крестьян). Новая жизнь началась тогда в России – и такие фигуры, как Елена и Инсаров, являются провозвестниками этой новой жизни».
Небывалый общественный подъем накануне коренных преобразований в жизни России и послужил непосредственным стимулом к работе над романом. Тургенев занят поиском положительного героя – молодого, сильного, с новой идеологией, «сознательно-героической натуры».
Роман начинается со спора о природе и о месте человека в ней между двумя молодыми людьми – учёным Андреем Берсеневым и скульптором Павлом Шубиным. После смерти матери Шубин живет в семье своей троюродной тётушки Анны Васильевны Стаховой, супруг которой некогда женился на ней из-за денег. Шубин влюблён в дочь Стаховых Елену, хотя не упускает из виду и её семнадцатилетнюю компаньонку Зою.
Елена Николаевна, двадцатилетняя красавица, с малолетства отличалась доброй и мечтательной душой. Её привлекает возможность помогать больным и голодным – как людям, так и животным. Шубин её не привлекает в силу своей изменчивости и непостоянства, а Берсенев интересен ей своим умом и скромностью. Но затем Берсенев знакомит её со своим приятелем, болгарином Дмитрием Никаноровичем Инсаровым. Инсаров живёт идеей освобождения своей родины от турецкого владычества и привлекает живой интерес Елены.
После этого Елена и Дмитрий какое-то время связываются через Берсенева и принимают решение пожениться. Это известие становится для родителей и друзей Елены ударом, но она всё же уезжает с мужем.
Но, добравшись до Венеции, Инсаров умер от болезни и Елена доставляет тело мужа на его родину.
Спустя три недели Анна Стахова получает письмо от дочери: та направляется в Болгарию, которая станет её новой родиной, и никогда не вернётся домой.
По свидетельствам современников писателя, революционно настроенная молодежь 1860-1870-х годов подражала Елене и Инсарову. Однако роман не случайно открывается спором о счастье и долге. Елене и Инсарову кажется, что их любовь служит высшей цели. Но сама жизнь вступает в противоречие с надеждами и чаяниями героев.
Их историю любви Тургенев завершает финалом, который, по словам А. П. Чехова, «полон трагизма».