Алексей Филлипович Семенов родился 30 марта в семье крестьянина в с. Песчаное Суджанского уезда Курской губернии.
После окончания Высшей партийной школы при ЦК КПСС (1952-1955) работал заведующим орготделом Брянского облисполкома, затем в партийных органах Курской и Орловской областей.
В 1938 году он работал сначала инструктором Орловского обкома, затем секретарем Клетнянского райкома партии. В годы войны был секретарем подпольного Клетнянского райкома партии и комиссаром Клетнянского партизанского отряда.
Депутат Верховного Совета РСФСР 3-го и 4-го созывов (1951-1959).
Алексей Филиппович известен многим как талантливый писатель: из-под его пера вышли ставшие популярными документальные книги о героическом прошлом партизан Брянщины «Шумел сурово Брянский лес», «Герои не умирают». Он также автор многих очерков и рассказов.
Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны, медалями.
Умер Алексей Филлипович Семенов 14 мая в 1976 году.